随着科技的不断发展，嵌入式系统在日常生活中的应用越来越广泛。而作为嵌入式系统开发的核心人才之一，嵌入式软件工程师备受关注。但是，嵌入式软件工程师门槛高吗？这是一个值得探讨的问题。

首先，嵌入式软件工程师需要掌握扎实的计算机基础知识，如操作系统、计算机网络、数据结构和算法等。此外，还需要熟悉微处理器、单片机等嵌入式系统的硬件结构和工作原理，以及相关编程语言和开发工具。这些技能的掌握需要投入大量的时间和精力，因此对初学者来说确实是有一定门槛的。

其次，嵌入式系统的开发过程相对于传统的软件开发过程更加复杂和严谨。相比于桌面端或移动端应用程序的开发，嵌入式系统开发需要考虑更多的硬件因素，例如资源限制、功耗优化、实时性等，因此需要具备更高的技能水平和经验。

但是，嵌入式软件工程师门槛高并不意味着这个职业只适合专业人才。事实上，随着嵌入式系统市场的不断扩大和应用范围的增加，越来越多的公司和组织开始重视嵌入式软件工程师的招聘和培养。此外，也有许多自学成才的嵌入式软件工程师在行业内获得了广泛认可。

最后，嵌入式软件工程师作为一个新兴的职业，在未来会有更广阔的发展前景。随着5G、物联网等技术的快速发展，嵌入式系统的应用场景将会更加丰富和多样化。而嵌入式软件工程师也将面临更多的机遇和挑战，需要不断学习和提升自己的技能水平，以适应市场和行业的变化。

综上所述，嵌入式软件工程师门槛较高，但并非只适合专业人才。随着市场需求的不断扩大和嵌入式系统技术的快速发展，嵌入式软件工程师将会有更广阔的发展前景。因此，有志于从事嵌入式系统开发的人士可以通过自学或者系统培训等方式逐步提升自己的技能水平，并为未来的职业生涯做好准备。