ESP8266是款非常流行的Wi-Fi模块，而STM32是一款广泛应用的微控制器。在许多项目中，我们需要将这两个设备结合起来，以实现更强大的功能。下面，我们将向您介绍如何基于STM32控制ESP826的方法及步骤。

1. 应用场景

在很多物联网应用场景下，我们需要将STM32和ESP8266结合起来，以实现程监控、数据采集等功能。例如，我们可以通过ESP8266连接到互联网，并利用STM32采集传感器数据进行；或者我们可以远程控制STM32上的电器，从而实现智能家居应用等。

2. 连接方式

在实现STM32控制ESP8266前，我们需要先了解它们之间的连接方式。一般情况下，我们可以通过串口通信的方式将它们连接在一起。具体而言，我们需要利STM32的USART（通用同步异步收发器）模块和ESP8266的UART（通用异步收发器）模块进行通信。

3. 控制步骤

接下来，我们介绍如何基于STM32控制ESP8266的步骤：

（1）初始化

在开始使用ESP8266之前，我们需要先对其进行初始化。具体而言，我们需要设置ESP6的工作模式、波特率等参数，并将其连接到互联网上。在初始化完成后，ESP826会返回一段字符串，表示初始化。

（2）发送数据

在ESP8266初始化完成后，我们就可以向其发送数据了。具体而言，我们可以通过USART模块将数据发送给ESP8266，例如发送AT指令、WiFi连接请求等。

3）接收数据

当ESP8266收到数据后，它会通过UART模块将数据发送回STM32。此时，我们需要配置USART的中断服务，以便及时处理接收的数据，并进行后续的操作。

（4）控制操作

最后，我们可以利用接收到的数据来实现控制操作，例如开关电器改变传感器采集频率等。需要注意的是，我们需要根据ESP8266返回的数据类型和格式来进行相应的解析和处理。

4. 总结

基于STM32制ESP8266是一项重要的技术，在很多物联网应用场景下都有广泛的应用。通过串口连接和USART通信，我们可以实现STM32与ESP8266的通信和制操作。需要注意的，我们需要对ESP8266进行初始化，并根据返回的数据类型和格式来进行相应的解析和处理。