TCRT5000 传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射出的红外线没有被反射回来或被反射 回来但强度不够大时，红外接收管一直处于关断态，此时模块的输出端为高电平，指示二极管一直 处于熄灭状态；被检测物体出现在检测范围内时，红外线被反射回来且强度足够大，红外接收管饱 和，此时模块的输出端为低电平，指示二极管被点亮。

参数表

检测到的颜色越接近黑色输出值越大。

循迹传感器原理图：

示例代码：

#define L1 A2

#define L2 A3

uint16_t L1_value;

uint16_t L2_value;

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:

  Serial.begin(9600);

  pinMode(L1, INPUT);

  pinMode(L2, INPUT);

}

void loop() {

  // put your main code here, to run repeatedly:

  L1_value = analogRead(L1);

  L2_value = analogRead(L2);

  Serial.print("L1_value:");

  Serial.println(L1_value);    //串口打印

  Serial.print("L2_value:");

  Serial.println(L2_value); 

  delay(500);

}

串口打印：