红外传感器是一种电子设备，它发射是为了感知周围环境的某些方面。红外传感器既能测量物体的热量，又能检测物体的运动。这些类型的传感器只测量红外辐射，而不是发射被称为被动红外传感器。通常，在红外光谱中，所有物体都会发出某种形式的热辐射。这些类型的辐射对我们的眼睛是看不见的，可以通过红外传感器探测到。发射器只是一个红外发光二极管（发光二极管），探测器只是一个红外光电二极管，对红外发光二极管发出的相同波长的红外光敏感。当红外光照射到光电二极管上时，电阻和输出电压将随接收到的红外光的大小而成比例变化。

该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接 收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围 2～30cm，工作电压为3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、避 障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。

参数表

当物体距离模块的距离大于阈值时输出高电平（1），距离小于阈值时（阈值可调），输出低电平（0）。

红外传感器中使用的LMV358低功耗轨到轨运算放大器是一款轨到轨输入、输出电压反馈、低功耗运算放大器，拥有较宽的输入共模电压和输出摆幅，最低工作电压可达2.1V,最大工作电压为5.5V。LMV358具有极低的输入偏置电流，可用于集成，光电二极管放大器和压电传感器，轨到轨输入和输出缓冲也用于单电源系统中的特定集成电路设计。其原理图如下：

例程代码：

#define IR 2   //定义IR为接2号IO口的红外传感器

uint8_t IR_value;

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  pinMode(IR, INPUT);    //将IR配置为输入(输入状态一般是将要读取这个引脚的状态，即读取传感器的反馈值）

}

void loop()

{

  IR_value= digitalRead(IR);

  Serial.println(IR_value);

  delay(100);

}

串口打印：