嵌入式软件工程师是一种高度专业化的职业，需要掌握多方面的知识和技能，因此门槛较高。在这篇文章中，我们将从以下几个方面来讨论嵌入式软件工程师的门槛。

1. 硬件知识和基础。嵌入式软件通常是运行在嵌入式系统硬件上的，因此嵌入式软件开发人员需要具备扎实的硬件知识和基础，包括数字电路、模拟电路、微处理器、嵌入式系统原理等等。

2. 编程语言和算法。嵌入式软件工程师需要熟练掌握至少一门编程语言，并具备良好的代码设计和编写能力。同时，了解和掌握各类数据结构、算法和软件设计模式也很重要。

3. 操作系统和驱动程序。嵌入式系统通常需要运行在特定的操作系统下，如Linux、RTOS等等。嵌入式软件开发人员需要熟悉这些操作系统的使用和配置，并了解驱动程序的编写和调试。

4. 通信协议和网络技术。现代嵌入式系统通常需要与其他系统进行通信，因此嵌入式软件工程师需要了解各种通信协议和网络技术，如TCP/IP、CAN、SPI、I2C等等。

5. 质量保证和调试。嵌入式软件开发过程中需要进行严格的测试和质量保证，包括单元测试、集成测试、端对端测试等等。同时，当出现问题时，需要具备良好的调试技能和分析能力。

总之，嵌入式软件工程师需要掌握多个领域的知识和技能，门槛较高。不过，随着技术的发展，越来越多的工具和框架可以帮助嵌入式软件开发人员提高效率和降低门槛。