如果您已经有单片机和C语言基础，那么学习ARM开发是一个不错的选择。ARM是一种广泛应用于嵌入式系统的处理器架构，由于其高效性、低功耗和灵活性而备受欢迎。

以下是几个步骤，帮助您从单片机转向ARM开发：

1.了解ARM架构

首先，需要对ARM架构有一定的了解。ARM处理器具有许多不同的类型和变体，例如Cortex-M系列，Cortex-A系列，Cortex-R系列等。每个类型都有特定的功能和优势，要根据实际需求进行选择。

2.获取开发板和软件

开始ARM开发之前，需要准备一块支持ARM的开发板和相应的软件开发工具。市面上有许多不同种类的开发板和软件工具，例如Keil MDK、IAR Embedded Workbench等。建议在选择时考虑价格、易用性和适应性。

3.学习ARM编程语言

ARM开发常用的编程语言是C和汇编语言。如果您已经熟悉C语言，那么可以尝试使用该语言进行ARM开发。如果您还不熟悉汇编语言，建议先了解一下基础知识。

4.编写代码并调试

在准备好开发板和软件之后，可以开始编写代码并进行调试。可以从简单的LED闪烁等入手，逐渐深入探索ARM的功能和特性。

总之，学习ARM开发需要一定的时间和耐心，但是它是一个值得投资的领域。通过不断练习和实践，您将逐渐掌握ARM开发的技能，并开发出高效、可靠的嵌入式系统。