嵌入式系统是计算机技术应用于各种非计算机领域的电子设备和产品中，实现特定功能或任务的计算机系统。对于初学者而言，想要学习嵌入式相关知识需要掌握一些基本的学习方法。

1. 了解嵌入式系统的基本原理

在学习嵌入式系统前，需要了解其基本原理，例如处理器、内存、I/O接口等组成部分。可以通过阅读相关文献、书籍或参加在线课程来获取相关知识。

2. 学习嵌入式系统编程语言

嵌入式系统常用的编程语言包括C/C++、汇编语言等。初学者可以通过阅读相关书籍、教程，并多进行编写小程序、模拟练习等方式来巩固所学内容。

3. 实践操作嵌入式系统开发板

可以选择购买一块嵌入式开发板，例如树莓派、Arduino等，通过实践来了解如何配置、调试开发环境，以及编写和运行代码等操作。

4. 参加相关嵌入式社区

参加嵌入式社区，例如CSDN、Github等，探讨学习问题、分享经验，从其他人的学习和经验中学到更多。

5. 完成实际应用项目

完成一个嵌入式系统的实际应用项目，例如智能家居控制器、小车驱动控制系统等。通过实践来深入了解嵌入式系统的开发和实际应用，同时也巩固自己所学知识。

总之，初学者想要学习嵌入式相关知识需要了解基本原理、学习编程语言、实践操作开发板、参加社区、完成实际应用项目等方式。同时，也需要耐心与坚持，积极思考和探究问题，相信通过不断地学习和实践，一定可以掌握嵌入式系统的相关知识，成为一名优秀的嵌入式工程师。