嵌入式操作系统通常被用于控制嵌入式系统的软件部分。而编程软件，包括集成开发环境（IDE）和编译器，则用于开发运行在嵌入式操作系统上的程序。

嵌入式操作系统是指针对嵌入式设备进行开发和设计的操作系统。这些操作系统通常被集成到硬件设备中，如移动设备、数字摄像机、家电和汽车电子设备等。嵌入式操作系统有多种，如FreeRTOS、Linux、Micrium OS、Windows Embedded等，这些操作系统能够为嵌入式设备提供控制和管理硬件、内存和其他系统资源的服务。

编程软件则是用于开发嵌入式设备和系统上的程序的系统软件。常见的编程软件包括Keil、IAR等。编程软件通常由多个组件组成，其中最重要的是编译器和集成开发环境（IDE）。编译器将高级编程语言，如C语言和C++，转换成可运行在嵌入式设备上的机器语言。IDE则通常包括代码编辑器、调试器、编译器、链接器等工具，用于开发和测试嵌入式应用程序。

嵌入式操作系统和编程软件之间存在着密切的联系和依赖，因为编程软件和操作系统通常是同时开发和使用的。嵌入式应用程序需要运行在嵌入式操作系统上，而编程软件则必须能够创建和生成可运行在嵌入式操作系统上的程序。此外，嵌入式应用程序和操作系统通常是紧密耦合的，需要彼此协作以实现设备的功能。

在开发嵌入式应用程序时，程序员需要了解和熟悉嵌入式操作系统的特性和API。现代嵌入式操作系统通常提供了丰富的API集合，程序员可以使用这些API来访问操作系统提供的服务和资源。例如，在使用FreeRTOS操作系统开发嵌入式应用程序时，程序员需要使用FreeRTOS提供的API集合来管理任务、队列、信号量和计时器等系统资源。编程软件则必须能够与嵌入式操作系统集成，以方便程序员使用操作系统的API，快速开发出稳定可靠的嵌入式应用程序。

综上所述，嵌入式操作系统和编程软件之间存在着密切的联系和依赖。嵌入式应用程序需要运行在嵌入式操作系统上，而编程软件则必须能够生成可运行在嵌入式操作系统上的程序。程序员需要了解和熟悉嵌入式操作系统的API和特性，以快速开发出稳定可靠的嵌入式应用程序。