单片机是一种嵌入式系统，它集成了微控制器、内存、I/O端口和其他电路元件在一个芯片中，可以控制外部设备。51单片机和STM32单片机都是常见的单片机，它们有很多共同点，也有一些不同之处。

架构：

51单片机使用的是8051架构，是一种经典的8位微控制器，具有低功耗、高可靠性等特点。而STM32单片机则使用ARM架构，主要有32位微控制器，具有更高的性能、更好的代码可读性、更多的存储空间和更强的扩展性。

性能：

由于架构不同，STM32单片机在性能上比51单片机更加强大。STM32单片机采用更先进的处理器架构，主频高、运算速度快，对高级功能的支持更加完善，支持更高级的操作系统和编程语言。

功能：

STM32单片机的功能比51单片机更加丰富。STM32单片机支持更多的通信协议，比如USB、CAN、Ethernet、WiFi等。它还具有更强大的PWM控制、定时器和中断功能，可以实现更复杂的控制任务。

开发环境：

由于STM32单片机是新一代单片机，因此其开发环境更加先进。ST公司提供的STM32CubeMX开发工具，可以快速生成代码，减少了开发时间。而51单片机开发则需要使用更老旧的开发工具。

成本：

由于其性能更强大、功能更加丰富，STM32单片机的成本比51单片机更高。这也使得在某些应用场景下，使用51单片机更为经济实惠。

综上所述，51单片机和STM32单片机在架构、性能、功能、开发环境和成本等方面都有所不同。选择哪种单片机应该根据具体的应用需求和预算来决定。